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數控機床機械手故障排除
數控機床機械手又稱自動上下料機械手,隨著智能工業的飛速發展,車床機械手的使用越來越頻繁,但車床機械手也是機械,機械難免會出現故障,若是出現故障我們應該如何處理?今天給大家總結一下。
1、檢查數控機床機械手控制元件附近是否有干擾源:
如果車床機械手模擬信號不穩定,排除信號源問題后,應該考慮是否存在信號干擾問題。找出干擾源的類型和強度,可以通過安裝隔離器、使用雙粘屏蔽線、增加設備接地點等方式處理。
2、查看所有電源、空氣和液壓源數控機床機械手:
車床機械手動力、空氣和液壓問題往往會導致自動化設備出現問題。電源應檢查主回路和控制回路電源電壓是否正常,是否缺相;氣源需檢查系統壓力是否正常,壓縮空氣質量是否合格,管道是否有泄漏、堵塞等情況;液壓系統需要檢查系統壓力和溫度是否正常,管路有無泄漏、堵塞,系統雜質是否超限等。
3、檢查車床機械手:
檢查車床機械手是否有電機和閥門問題,導致設備故障。這類故障比較容易發現和處理;確認無誤后,檢查控制元件,此類故障通常不易發現。需要根據原理圖仔細測量和測試,檢查元件是否正常運行。某些機械手組件無法測量和判斷。例如,可以通過更換組件或更換新組件來判斷變頻器。
4、檢查車床機械手傳感器或被測元件的定位是否有偏差:
由于設備保護人員的疏忽,部分傳感器的定位可能有誤,如未到位,傳感器故障、靈敏度故障等。經常檢查車床機械手傳感器的傳感器方向和靈敏度,及時調整誤差。如果傳感器損壞,請立即更換。另外,由于自動化設備的感覺,大部分傳感器和檢測到的擋板在長期使用后都會出現松動的情況,所以在日常保護中,要經常檢查車床機械手傳感器的位置是否正確,是否它是固定和可靠的。